双葉電子のロボット用コマンド式サーボは容易に制御可能！

　シリアル通信で簡単に制御可能な双葉電子工業のロボット用コマンド式が注目されている。この製品はDCモータ、減速機、各種センサやシリアル通信回路を一体化したモジュールで、PCから簡単に移動特性の変更を指示したり、内蔵されたセンサ情報を読み取ったりすることが可能な製品である。
　コマンド方式サーボは全て同じ書式のコマンドで制御されるので、同じ目標角度と移動時間を指示すれば性能の異なるサーボでも同じタイミングで動作させることができる。また、サーボ出力に弾力性を持たせるコンプライアンス機能により、出力軸にバネを組み込んだような柔軟な動きを行わせることもできる。コマンド方式サーボは角度センサや温度センサ、負荷センサを内蔵しており、それらの情報を自由に読み取ることが可能だ。また内部が高温になったときは、自動的に出力をカットして破損を防ぐ温度リミット機能を備えている。

コマンド方式だからできること

　この製品の一番の特長は、PCとUSB－RS485変換器、コマンド方式サーボと電源を接続するだけで、サーボの制御はもちろんのこと、サーボに内蔵されたセンサの情報取得まで自由にできる。双方通信機能を備えたこの製品は、目標角度と移動時間を指示されたサーボは自動的にそのとおりに動作するので、サーボと常時通信し続ける心配はない。また、一回の指令で複数のサーボに異なる動作を指示することができるので、小型で安価なPCでも多数のサーボの同期制御を行うことができる。研究用人型ロボットや業務用の自動機器からUSBガジェットまで用途が広がるのが魅力の製品だ。