日立建機　油圧ショベルの操作を学習するフィジカルAIを開発へ

　日立建機は、油圧ショベルのオペレータ操作を学習するフィジカルAIの研究開発を2026年10月から開始する。経済産業省とNEDOが推進する生成AIプロジェクト「GENIAC」に採択されたもので、Jizai、奈良先端科学技術大学院大学と連携して開発を進める。

　今回の研究では、カメラで撮影した作業映像や操作履歴、作業指示などをAIに学習させる。AIが周辺環境を認識し、状況に応じた適切なレバー操作を自律的に判断・実行する技術の確立を目指す。

　通常の作業だけでなく、操作ミスから立て直すリカバリーの過程や、天候、周辺環境、機械の状態、対象物の位置など、さまざまな条件下で取得したデータを学習させ、実際の施工現場に対応できる精度を追求する。

　将来的には、災害現場でのがれき除去をはじめ、建設・鉱山現場での掘削・積込作業などへの活用を想定。さらに、マテリアルハンドリングや林業、解体、土木など幅広い分野へ展開し、労働力不足への対応と安全性・生産性の向上につなげる。